职能职责： 1、负责跟踪、研究国内外先进的路径规划控制技术、精准跟踪控制技术的发展趋势，并开展技术研究； 2、负责智能无人化装载机不同作业场景、单机作业、双机协同、机群作业时的转场路径规划、作业路径规划、绕障路径规划、协同路径规划等策略的制定及控制算法开发、调试验证等工作； 3、负责智能无人化装载机作业时的横向精准跟踪控制、纵向平稳行驶控制的策略制定及程序开发、调试验证等工作； 4、负责智能无人化装载机作业时工作装置系统性控制、智能铲掘、精准卸料等工作装置系统策略制定及算法开发等工作。