具身智能控制算法实习生250-300元/天
西门子医疗系统有限公司
2026-12-06 00:00:00
27届28届博士硕士实习
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
人工智能自动化计算机科学与技术生物医学工程
岗位职责：
Responsibilities:
围绕课题组的主要研究方向，与合作导师共同选定研究课题、制定研究计划，稳步开展专项研究工作。
研究并开发基于具身大模型的人形机器人控制算法，实现机器人在医疗场景中的自主决策与智能操作。
构建多模态感知系统，融合视觉、语言与动作数据，实现机器人对复杂环境的理解与交互。
搭建仿真与实物验证平台（如 Isaac Sim、PyBullet、ROS2），完成算法在医疗辅助任务中的测试与优化。
在应用产品研发之外，探索核心算法创新及相关技术突破，开展关键技术的深度研究，推动具身智能算法在医疗场景落地。
发表高水平学术论文，申请发明专利，参与国际/国内学术会议交流。
招聘要求：
Requirements:
学历背景：硕士及以上学历，人工智能、机器人学、计算机科学、自动化、控制工程、生物医学工程等相关专业，具备相关科研或项目工作经验者优先；
熟悉具身智能、强化学习、模仿学习、多模态学习等算法，有VLA模型研究经验者优先；
熟悉主流机器人仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、PyBullet）及深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）；
具备良好的编程能力（Python/C++），有ROS/ROS2开发经验者优先；
具备扎实的数学基础，熟悉优化理论、概率建模、控制理论等；
具备良好的英语读写与沟通能力，有国际会议/期刊论文发表经验者优先；
具备团队合作精神，对医疗机器人与人工智能交叉研究有浓厚兴趣。
工作地点：上海浦东新区广丹路222弄2号楼
工作时间：每周至少4天，至少3个月
公司介绍
西门子医疗系统有限公司
西门子医疗系统有限公司，成立于2015-11-19，位于上海，法定代表人：王皓，登记状态：存续，注册资本24920.5万人民币，公司类型：外企独资
西门子医疗系统有限公司成立于2015-11-19，企业地址位于中国（上海）自由贸易试验区英伦路38号五层516室，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：许可项目：第三类医疗器械经营；第二类增值电信业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；租赁服务（不含许可类租赁服务）；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；机械零件、零部件销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售【分支机构经营】；货物进出口；技术进出口；进出口代理；国内贸易代理；贸易经纪；离岸贸易经营；采购代理服务；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；互联网销售（除销售需要许可的商品）；企业总部管理（受母公司委托为母公司及其所投资企业或者关联公司提供经营决策、资金运作和财务管理、研究开发和技术支持、承接本公司集团内部的共享服务及境外公司的服务外包、货物分拨等物流运作、市场营销服务及上述服务相关咨询服务）；市场营销策划；社会经济咨询服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；包装服务；会议及展览服务；医院管理；企业管理咨询；计算机系统服务；计算机及办公设备维修。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。西门子医疗系统有限公司目前的经营状态为存续（在营、开业、在册）。