工作职责： 1、负责机器人电动关节的核心传动部件开发，包括谐波减速器、行星减速器或行星滚柱丝杠（至少精通一项）的设计、选型与集成优化。 2、主导电动关节传动链的结构设计，解决高扭矩密度、低回差、长寿命等关键技术。 3、协同电机、传感器、驱动器团队完成机电一体化设计，优化产品紧凑型、热管理及动态性能。 4、参与传动部件的仿真设计（刚度、疲劳、振动等）、样机制作及测试验证，输出DFEMA报告。 5、支持量产工艺开发，解决量产工程问题。 任职资格： 1、机械工程、机电一体化等相关专业硕士及以上学历，3年以上机器人、协作臂或伺服关节组件开发经验 2、至少具备以下一项深度技术能力： 谐波减速器：掌握柔轮应力分布优化或齿形设计； 行星减速器：精通行星轮系轻量化设计、均载机构设计等 行星滚柱丝杠：有反向式行星滚柱丝杠设计经验 3、熟练使用各种建模、静力学、动力学建模仿真软件 4、熟悉机器人关节典型失效模式，掌握寿命加速测试方法