具身智能模型数据采集实习生当面告知
中国电子科技集团公司第二十一研究所工会委员会
2026-11-19 19:48:47
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
人工智能机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1数据采集方案设计与实施:
协助设计并实施数据采集方案，提出多样化的数据需求，确保数据采集系统的高效性和稳定性；
负责数据采集过程中的实时监控与问题排查，确保数据采集的连续性和准确性；
参与数据回放、整理与清洗工作，确保数据采集的内容准确性和时间一致性。
2模型训练与优化:。
协助进行模型框架的设计与优化；
参与模型推理与工程化部署，协助进行模型的推理优化，实时性提升；
参与模型在实际任务中的实验验证研究，协助设计科学合理的实验方案，验证模型在真实环境下的性能和稳定性。
任职资格：
招聘要求：
1.计算机科学、机器人学、人工智能等相关专业，本科及以上；
2. 熟悉 PYthon 等编程语言，具备编程能力和算法基础；
3. 具备良好的沟通能力和团队协作能力；
4.每周至少实习4天，实习期2个月以上。
加分项:
1.熟悉模仿学习(如ACT、Diffusion policy等)，及VLAK如 Open VLA、Pi0)相关技术,并有实际项目经验；
2.了解主流开源机器人数据集，具备数据处理和分析能力;
3.具备机器人操作系统(ROS)的使用经验，能够进行机器人系统的开发与调试；
4.能够全职实习2个月者优先。
公司介绍
中
中国电子科技集团公司第二十一研究所工会委员会
中国电子科技集团公司第二十一研究所工会委员会，成立于1982-05-28，位于上海，法定代表人：王丹伟，登记状态：正常，注册资本-，公司类型：机关/事业单位
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