工作职责： 1.参与机器人控制系统的架构设计与核心模块开发 2.维护和优化状态机管理、任务调度、安全监控等核心功能 3.配合硬件团队完成机械臂/相机/底盘等设备的 SDK 集成 4.负责上位机界面开发与交互逻辑实现 5.参与工作流引擎的持续迭代，支持复杂的多步骤/并行任务编排 6.编写单元测试和模块化自测试，保障系统稳定性 任职资格： 教育背景 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业 必备 1.C# / .NET + C++ 开发经验，熟悉 .NET 8+ 和 C++11/14/17 2.WPF 开发经验，熟悉 MVVM 模式、XAML、数据绑定、自定义控件 3.熟悉异步编程（async/await）、多线程开发 4.熟悉接口抽象和分层架构设计 5.熟悉 Git 版本管理 6.具备独立分析和解决问题的能力 加分项 1.有机械臂相关项目研发经验 2.了解工业通信协议（Socket、Modbus、OPC UA、EtherCAT） 3.有 ABB / 库卡 / 发那科等品牌机器人实际对接经验 4.有 C++/C# 混合编程或 P/Invoke 互操作经验 5.熟练使用 AI 编码工具（Vibe Coding） 辅助开发，如 Cursor、Claude Code、CodeX等