岗位职责：作为源自瑞士的全球技术领导企业ABB集团的业务板块之一，ABB机器人是全球领先的机器人及智能自动化供应商。专注于提供由AI赋能的工业机器人、协作机器人及自主移动机器人（AMR）全套产品组合。通过ABB自主研发的软件设计与系统集成，致力于帮助汽车、电子、物流等不同领域的企业增强发展韧性、提升生产柔性与运营效率。目前，ABB机器人携手全球约7,000名员工，始终站在新一代自主多功能机器人（AVR）开发与商业化应用的前沿，通过推进高效硬件与智能软件的协同发展，为全球工业释放更大潜能。 您的职责： •将触觉传感器集成到现有数据采集设备中，并完成含触觉信息的数据采集 •对采集到的触觉信息进行数据分析与预处理 •利用相关方法（KMP，Flow matching）完成力-位轨迹建模 需求背景： •硕士研究生在读 •精通数据建模、机器人力控应用等相关算法 •具有硬件开发经验优先 •英文读写能力 •积极的工作态度，自驱，结果导向 基础信息：工作地点：上海；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：3；每周到岗天数：4；提供实习证明：否；可转正：否