职位介绍 1.负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及落地应用； 2.根据实际项目需求实现、改造和优化算法，解决实际问题； 3.研究前沿机器人强化学习、模仿学习算法。 任职要求： 1.熟悉Q-Learning、PPO强化学习算法，熟悉Python、Pytorch等编程语言，熟悉Linux操作系统； 2.熟悉主流机器人仿真平台如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等； 3.有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验； 4、有过四足/轮足机器人sim2real实验/比赛经验； 5、拥有良好的沟通能力，优秀的学习能力，较强的分析和解决实际问题的能力，动手能力强，对运动控制感兴趣； 加分项：有过四足&轮足机器人sim2real经验，熟悉ROS系统；有机器人/learning方向顶会顶刊论文。 薪资根据人才综合能力。