机器人决策规划算法工程师当面告知
荣耀终端股份有限公司
2027-08-18 00:00:00
校招27届本科硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机械电子工程自动化
岗位职责：
1、负责人形、四足机器人控制算法开发，建立完整的横纵向控制精度、时延时滞合理性度量标准，完成与下层运控的对接；
2、负责解决人形、四足室内外场景遇到的轨迹规划问题，可以快速定位并给出解决方案；
3、开发泛化性更强的决策规划算法，对前沿学术发展脉络清晰，可以提出自己的独到见解，并有能力快速落地。
招聘要求：
1、电子信息、计算机、机械电子、自动化等相关专业，熟练掌握C++、Python,熟悉常用的数据结构，熟悉Linux和中间件等开发环境；
2、熟悉国内外主流的规划算法框架(如Astar,HybridAstar,DPQP,Lattice,CILQR等),熟悉复杂交互环境下的规划算法；
3、熟悉运动学、动力学相关建模方法，熟悉MPC/LQR 等路径跟踪相关算法；
4、熟悉IL、RL训练范式，了解决策规划模型常用编解码器，了解常用模型结构（如MLP、Transformer、Diffusion等）。
公司介绍
荣
荣耀终端股份有限公司
荣耀终端股份有限公司，成立于2020-04-01，位于广东，法定代表人：吴晖，登记状态：存续，注册资本3223894.756749万人民币，公司类型：民营/私企