机器人感知算法工程师当面告知
荣耀终端股份有限公司
2027-08-18 00:00:00
校招27届本科硕士
岗位详情
地区：
北京
·
深圳市
专业要求：
自动化计算机科学与技术
岗位职责：
负责以下1~2项工作：
1、开发基于LiDAR、Camera的目标检测、语义分割等单模态感知算法，及后处理/后融合算法；
2、开发BEV、Sparse4D等多模态感知算法；
3、开发基于3DGS、4DGS或NeRF重建技术栈，构建具身数据资产生产管线；
4、开发Camera+LiDAR+IMU+RTK等多源传感器的SLAM算法、优化及工程部署；开发多传感器间静态标定、在线标定，以及求解机器人各主要关节之间动态TF变换；
5、开发基于单目或多目视觉的稠密点云生成算法、数据闭环优化及真机落地；
6、参与基于前沿视频生成技术（如Diffusion、FlowMatch、VAE、DiT、VAR等）的世界模型研发与优化，基于视频生成指导机器人导航运动。
招聘要求：
1、电子信息、计算机、模式识别、CV、自动化等相关专业，熟练掌握Python或C++；
熟悉下述任1~2项技能：
2、熟悉LiDAR、Camera等传感器特性；
3、熟悉语义分割、目标检测、BEV、Sparse4D等感知算法，深入理解原理，能根据需求快速复用和改造模型；
4、熟悉ORB-SLAM、OpenVINS、LIO-SAM或FAST-LIO等常见的SLAM算法，深入理解原理，能根据需求快速复用和创新优化
5、熟悉如IGEV++、Monster、FoundationStereo和DepthAnything等基于视觉的稠密深度解算框架，深入理解原理，能根据需求快速创新调优和真机部署；
6、熟悉基于Diffusion、FlowMatch、VAE、DiT、VAR等主流生成架构的视频模型，对视频生成领域有深入理解。
公司介绍
荣
荣耀终端股份有限公司
荣耀终端股份有限公司，成立于2020-04-01，位于广东，法定代表人：吴晖，登记状态：存续，注册资本3223894.756749万人民币，公司类型：民营/私企