1. 在导师指导下，使用 Blender / Isaac Sim 搭建制造产线的 3D 数字孪生场景，完成模型导入、层级整理、材质调试； 2. 参与物理仿真参数配置与调优（刚体、碰撞、摩擦、传感器等），记录仿真现象与问题； 3. 编写 Python 脚本实现批量数据处理、文件格式转换、自动化测试等辅助工具； 4. 参与合成数据生成管线的搭建，协助完成数据质量检查与标注整理； 5. 编写技术文档（场景搭建规范、操作手册、问题记录等），参与团队知识分享； 6. 根据项目需要，短期前往工厂现场配合调试与数据核对。 1. Python 熟练，能独立完成文件读写、循环、函数定义等基础开发；理解列表、字典等数据结构； 2. 理解三维坐标系（X/Y/Z），知道位置、旋转、缩放的基本概念；了解向量、矩阵的基础知识； 3. 不排斥英文技术文档，能借助翻译工具阅读 API 说明和报错信息； 4. 会用 Git 做基本的提交、拉取、分支操作； 5. 能独立安装软件、配置环境变量，会看安装日志和报错信息； 6. 对物理仿真、机器人、游戏开发或图形学任一领域有自学经历。 加分项 1. 有 Blender / Unity / SolidWorks 等 3D 软件使用经验； 2. 了解 ROS / ROS2，跑过基础示例； 3. 有 PyTorch / NumPy 使用经验，做过简单的数据处理或模型训练； 4. 有 GitHub / Gitee 个人项目，代码规范良好； 5. 机械、自动化、测控等工科专业，去过工厂或了解产线设备； 6. CET-4 以上，能独立阅读英文技术资料。