1.主导机器人平台的二次软件开发，涵盖功能扩展、性能优化以及系统集成等关键任务，提升机器人平台的整体性能与稳定性。 2.根据项目具体需求，精准设计并高效实现在机器人平台上的具象场景核心功能，确保功能的实用性和创新性。 3.深度参与机器人平台的系统集成工作，与硬件工程师紧密协作，确保各模块之间实现无缝衔接与高效协作，保障项目的顺利推进。 4.积极探索前沿技术解决方案，有效解决开发过程中的各类技术难题，为团队提供技术支持与指导。 1.专业背景与学历：本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人技术、电子信息工程等相关专业，具备扎实的理论基础和专业知识。 2.工作经验：拥有5-8年相关工作经验，熟悉机器人开发流程和应用场景，有独立负责机器人软件开发项目的经验优先。 技术技能： 1、熟练掌握至少一种主流机器人开发框架和工具，能够快速搭建开发环境并开展工作。 2、精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程规范和代码质量意识，能够编写高效、可维护的代码。 3、熟悉机器人操作系统（ROS），了解其架构和通信机制，能够进行节点开发和调试。 4、有一定的算法基础，能够对机器人运动控制、路径规划等算法进行优化和改进。 综合素质： 1、具备出色的动手实践能力，能够独立搭建实验环境并进行调试，快速定位和解决问题。 2、对新技术充满好奇心，具备较强的学习能力和创新精神，能够不断探索和应用新的技术方案。 3、具有良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的人员进行有效的沟通和协作。 4、能够在项目压力下保持高效工作，具备较强的时间管理和任务优先级管理能力，确保项目按时交付。 特别加分项： 1、具备机器人产品的软件开发经验。 2、具备人工智能模型的调优经验。 3、能够在高压环境下高效工作，具备良好的沟通能力。