【研发中心】2027届导航规控算法工程师(J24385)当面告知
浙江大华技术股份有限公司
2026-11-16 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
杭州市
专业要求:
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
1、负责机器人全局/局部路径规划、运动控制等算法设计、开发、仿真与调试优化;
2、负责机器人避障、脱困等业务逻辑设计、开发、调试和维护工作;
3、负责算法相关各模块的代码编写、单元测试、集成测试,撰写设计文档。
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人工程等相关专业;
2、熟悉A*、RRT*、DWA、TEB等路径规划算法;
3、熟悉PID、MPC、LQR等控制方法;
4、了解激光雷达、视觉相机、IMU等传感器的工作原理,掌握传感器数据的校准、融合与处理。
5、熟练掌握C++语言,熟悉Linux系统及 ROS/ROS2 开发框架。
招聘要求:
1、负责机器人全局/局部路径规划、运动控制等算法设计、开发、仿真与调试优化;
2、负责机器人避障、脱困等业务逻辑设计、开发、调试和维护工作;
3、负责算法相关各模块的代码编写、单元测试、集成测试,撰写设计文档。
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人工程等相关专业;
2、熟悉A*、RRT*、DWA、TEB等路径规划算法;
3、熟悉PID、MPC、LQR等控制方法;
4、了解激光雷达、视觉相机、IMU等传感器的工作原理,掌握传感器数据的校准、融合与处理。
5、熟练掌握C++语言,熟悉Linux系统及 ROS/ROS2 开发框架。
公司介绍

浙江大华技术股份有限公司
浙江大华技术股份有限公司,成立于2001-03-12,位于浙江,法定代表人:傅利泉,登记状态:存续,注册资本327403.9542万人民币,公司类型:其他
公司信息:
公司名称:浙江大华技术股份有限公司
公司类型:互联网/电子商务
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
涉及领域:--
公司网址: