1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于人形机器人场景任务，具备泛化能力。 2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型，实现机器人在开放世界中的物理交互。 3、优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行。 4、与跨职能团队合作，推动具身算法在实际场景中的应用。 5、撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士； 2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先； 4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先； 6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先； 7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。