探索面向真实物理空间的端到端智能辅助驾驶算法，运用WAM / VLA端到端大模型的架构设计、训练与优化，完成物理空间任务执行与规划。 包括但不限于跨模态对齐、指令遵循、reasoning推理能力优化。 探索融合模仿学习、强化学习等技术的混合训练范式，提升策略泛化性与鲁棒性。