工作内容： 快速熟悉现有L2++辅助驾驶系统架构，梳理各模块作用和系统资源占用情况，持续跟踪评估新上feature，针对特定应用场景评估决策是否引入，并能实施代码重构。 参与L2++辅助驾驶Onboard的架构设计和架构变更的实现测试和联调。 建立灵活的监控与评估框架，全面分析评估系统中各个模块的性能与端到端的影响。 能优化或重构具体算法，降低资源使用率。 分析解决辅助驾驶的系统问题。 岗位要求: 有丰富的C++ 和 python 开发经验，精通常用的数据结构和算法。 具备一定的编译环境构建能力。 对操作系统，计算机网络，计算机体系结构，并行计算等计算机基础知识有深入理解。 具有良好的沟通能力，团队和跨组合作能力。 加分项 Top Coder. 通过算法竞赛或项目经验积累的快速开发与调试的能力。 有嵌入式自动驾驶芯片（qualcomm8650/8755, orin/thor, J5/J6 ...)开发经验 熟悉cuda/opencl等gpu编程语言 有自动驾驶系统设计的相关经验 有Linux/QNX实时系统性能优化的经验。 对于解决技术问题的热情与好奇心。