工作职责：1、负责视觉SLAM算法的方案论证、工程实现和持续优化。 2、负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等挑战场景下的精度和鲁棒性优化 3、持续跟踪视觉SLAM领域的前沿进展和发展趋势。 4、负责算法相关的日常数据分析、问题定位与解决 任职资格：1、具有良好的数学基础,对线性代数、李群李代数、最优化理论、卡尔曼滤波等有深刻的理解。 2、熟练掌握SLAM、视觉全局定位等任一领域的专业知识,具备相关开发经验。 3、熟悉至少一种领域内的开源框架,例如GVINS、ORB-SLAM、VINS5-Mono、OpenVINS等。 4、熟练掌握C/C++等编程语言,具备较强的编程能力。 5、良好的中英文书面表达能力,可以无障碍阅读相关领域内相关的英文文献 6、较强的逻辑思维能力,良好的沟通能力和合作精神。 7、具备较强的自我驱动能力和算法创新能力。