机器人运动控制算法实习生当面告知

北京地平线信息技术有限公司
2027-04-27 00:00:00
27届28届实习本科硕士

岗位详情

地区:

北京

专业要求:

自动化机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

- 参与机器人导航(navigation)和运动(locomotion)算法的设计和开发。 - 与团队成员合作,优化现有算法以提升性能和效率。 - 进行数据采集与分析,以支持算法改进。 - 撰写技术文档和报告,记录研发过程和成果。 - 协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题。

招聘要求:

- 机器人学、计算机科学、电子工程、自动化或相关专业的本科及以上学历,硕士在读优先。 - 了解机器人导航、运动控制等基本概念。 - 精通Python、C++等编程语言,有ROS经验者优先。 - 具备良好的数学和算法基础。 - 良好的英语读写能力,能够阅读和撰写技术文档。 - 良好的问题解决能力、沟通能力和团队协作精神。 加分项 - 在顶级机器人/深度学习/机器学习学术会议发表过论文,包括但不限于:CVPR、ICML、NeurlPS、ICCV、ICRA、IROS、CoRL。 - 以下至少一种技术主题的研究经历:RL、IRL、IL、Transformer。 - 参与过机器人相关项目或比赛。 - 熟悉ROS2、深度学习框架(Pytorch)、机器人仿真平台(IsaacGym/IsaacSim)以及Linux开发环境。 我们提供 - 丰富的计算资源。 - 专业的指导和成长机会。 - 参与前沿技术项目的机会。 - 友好且创新的工作环境。

公司介绍

北

北京地平线信息技术有限公司

北京地平线信息技术有限公司,成立于2015-12-28,位于北京,法定代表人:余凯,登记状态:存续,注册资本150000万美元,公司类型:民营/私企
公司信息:
公司名称:北京地平线信息技术有限公司
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公司性质:--
公司地点:北京
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公司网址:北京