职位描述： 1、基于常见的智驾平台进行相关底层软件和应用开发，协同平台系统完成相关的底软软件和应用软件开发调试； 2、基于AdaptiveAutosar平台，进行相关的软件开发、平台配置、通信开发等； 3、负责整体SoC侧智驾软件的软件集成工作，负责集成、系统性问题定位、软件性能分析、推进优化等工作； 4、负责DDS等相关自研模块、中间件的开发、DEBUG、性能优化、现场问题分析等开发工作。 任职资格： 1、硕士研究生及以上学历； 2、优秀的编程能力，熟悉C/C++/Python等开发，有Linux开发经验，熟悉多线程开发； 3、熟练掌握gcc、gdb、makefile、cmake、docker、git等常见的开发工具，掌握CICD持续软件交付的流程和规范，熟悉linux常见指令； 4、有较强的自我驱动力，沟通能力，软件的工程落地能力及团队合作能力； 5、熟悉主流自动驾驶中间件，包括ROS、CyberRT、Adaptive Autosar、SOMEIP、DDS框架开发经验者优先； 6、有nvidia ORIN THOR、地平线J6系列平台下开发经验者优先。