职位描述： 1、负责机器人本体硬件系统整体方案设计与架构规划，完成主控单元、驱动模块、电源系统、传感器接口、关节模组等核心硬件的方案论证与器件选型； 2、负责机器人关节模组（电机+减速器+编码器+驱动器+制动器）的选型论证与系统集成方案设计，优化扭矩密度、功率密度及结构紧凑性； 3、完成硬件原理图设计、PCB Layout、BOM清单编制，主导样机焊接、调试与测试； 4、负责机器人本体硬件功能测试、性能测试、可靠性测试及EMC/EMI测试验证； 5、协同机械结构、嵌入式软件、运动控制等团队，完成机器人本体软硬件联合调试与系统集成； 6、负责硬件研发全流程技术文档撰写，对接生产部门完成硬件量产导入。 任职资格： 1、硕士及以上学历，电子工程、自动化、微电子、电气工程等相关专业； 2、具备扎实的硬件设计能力，熟练掌握原理图设计和PCB Layout工具（如Altium Designer、Cadence等），有机器人关节模组或电机驱动设计经验者优先； 3、熟悉硬件测试与可靠性验证流程，具备EMC/EMI调试经验，能熟练使用示波器、频谱仪等测试设备，有量产导入经验者优先。