机器人控制工程师-遥操作组(实习生)当面告知
上海大裂谷智能科技有限公司
2026-11-14 11:22:58
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区:
上海
专业要求:
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
和我们一起推进下一代仿人机器人运动控制系统,亲手操控机械臂与 22-DoF 灵巧手,让机器人完成真实世界中的复杂操作任务:
1、优化现有主从力反馈遥操作系统。
2、与算法工程师一起实现前沿的遥操作算法,包括手&臂的遥操作。
当前项目具体工作内容:
1、基于波变量法的主从力反馈遥操作系统。
2、负载动力学补偿。
3、灵巧手遥操作优化。
我们寻找这样的你:
-计算机/机器人/自动化等相关专业,本科或硕士在读
-熟悉 Python 和 C++
-熟悉 机器人运动学,动力学
-有遥操作系统开发经验优先
招聘要求:
和我们一起推进下一代仿人机器人运动控制系统,亲手操控机械臂与 22-DoF 灵巧手,让机器人完成真实世界中的复杂操作任务:
1、优化现有主从力反馈遥操作系统。
2、与算法工程师一起实现前沿的遥操作算法,包括手&臂的遥操作。
当前项目具体工作内容:
1、基于波变量法的主从力反馈遥操作系统。
2、负载动力学补偿。
3、灵巧手遥操作优化。
我们寻找这样的你:
-计算机/机器人/自动化等相关专业,本科或硕士在读
-熟悉 Python 和 C++
-熟悉 机器人运动学,动力学
-有遥操作系统开发经验优先
公司介绍
上
上海大裂谷智能科技有限公司
上海大裂谷智能科技有限公司,成立于2024-12-05,位于上海,法定代表人:施叶舟,登记状态:存续,注册资本15000万人民币,公司类型:外企独资