SLAM/VIO算法工程师（实习生）当面告知
上海大裂谷智能科技有限公司
2026-11-14 11:22:45
其他27届28届实习
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
数学与应用数学自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
(Key Responsibilities):
参与基于 RTAB-Map 的后端建图与位姿图优化模块开发与调试。
协助多会话地图融合与全局一致性优化。
参与多传感器坐标系统管理与外参维护，保证系统几何一致性。
支持算法在 Linux / ARM 平台上的部署与性能优化。
招聘要求：
数学基础扎实，熟悉线性代数、概率论及三维刚体变换。
理解 SE(3) / SO(3)、多坐标系转换及位姿表示方法。
熟悉 SLAM / VIO 基本原理，了解图优化或因子图思想。
熟练使用 C/C++，具备良好的代码规范与调试能力。
熟悉 Linux 开发环境及 ROS / ROS2。
加分项:
有 RTAB-Map、g2o、GTSAM 或类似后端优化框架经验。
参与过完整 SLAM 项目或相关科研项目。
公司介绍
上
上海大裂谷智能科技有限公司
上海大裂谷智能科技有限公司，成立于2024-12-05，位于上海，法定代表人：施叶舟，登记状态：存续，注册资本15000万人民币，公司类型：外企独资