机器人强化学习算法工程师当面告知
上海大裂谷智能科技有限公司
2026-11-14 11:22:40
校招博士26届27届硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.搭建基于仿真环境的灵巧手操作任务，涵盖抓取、手内操作，工具使用等典型操控技能。
2.训练稳定且可迁移的强化学习策略，实现灵巧手在复杂操作场景下的学习。
3.与软件团队紧密协作，对训练后的策略进行联合调试及真机部署。
4.完成从仿真环境到真实机器人的完整闭环测试，持续优化 Sim2Real 表现。
1.机器人、人工智能、计算机、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历。
2.仿真经验：熟练使用 MuJoCo、IsaacLab 等主流机器人仿真平台。
3.理论功底：熟悉机器学习常用模型和算法，深入了解强化学习相关算法。
4.项目经历：具备完整的强化学习机器人训练及真机部署经验，有 Sim2Real 落地案例。
【加分项】
具有 Manipulation（机器人操作） 相关项目经验，尤其是灵巧手或多指手控制。
在机器人或机器学习顶级会议/期刊（如 CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS 等）上发表过论文
招聘要求：
1.搭建基于仿真环境的灵巧手操作任务，涵盖抓取、手内操作，工具使用等典型操控技能。
2.训练稳定且可迁移的强化学习策略，实现灵巧手在复杂操作场景下的学习。
3.与软件团队紧密协作，对训练后的策略进行联合调试及真机部署。
4.完成从仿真环境到真实机器人的完整闭环测试，持续优化 Sim2Real 表现。
1.机器人、人工智能、计算机、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历。
2.仿真经验：熟练使用 MuJoCo、IsaacLab 等主流机器人仿真平台。
3.理论功底：熟悉机器学习常用模型和算法，深入了解强化学习相关算法。
4.项目经历：具备完整的强化学习机器人训练及真机部署经验，有 Sim2Real 落地案例。
【加分项】
具有 Manipulation（机器人操作） 相关项目经验，尤其是灵巧手或多指手控制。
在机器人或机器学习顶级会议/期刊（如 CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS 等）上发表过论文
公司介绍
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上海大裂谷智能科技有限公司
上海大裂谷智能科技有限公司，成立于2024-12-05，位于上海，法定代表人：施叶舟，登记状态：存续，注册资本15000万人民币，公司类型：外企独资