核心岗位职责： 1.负责煤矿井下具身智能机器人（含四足巡检机器人、防爆机械臂等）在多模态感知、自主导航、远程遥操作等场景的应用部署与现场调试； 2.完成机器人本体与煤矿智能成套装备的协同作业适配，实现设备间数据互通与联动控制； 3.采集并处理井下瓦斯浓度、设备运行状态等多模态数据，支撑算法模型微调与优化； 4.推进机器人在设备巡检、煤矸分拣、应急救援等高危场景落地应用，跟踪运行效能并开展维护优化； 5.完成机器人防爆认证及井下可靠性验证，推动“机器换人”在煤矿生产中的规模化应用。 6.负责机器人本体与采煤机、液压支架的协同闭锁控制逻辑开发与井下联调，确保机器人作为成套装备的一部分实现联动控制。 任职资格要求： 1.学历要求：硕士研究生及以上学历； 2.专业要求：机器人工程、人工智能、控制工程、计算机科学与技术、机械电子工程、信息与通信工程、矿业工程等相关专业； 3.证书要求：具有工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等相关职业技能证书者优先； 4.素质要求：具备良好的专业学习、分析判断和实践能力，工作严谨细致，具有较强的团队协作、创新意识和现场问题解决能力。 专业要求：机械设计制造类,控制科学与工程类,计算机科学与技术类,机械工程类,信息与通信工程类,矿业工程类