智能底盘控制高级工程师当面告知
中煤科工集团常州研究院有限公司
2026-12-31 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区：
常州市
专业要求：
自动化机械类
岗位职责：
】
1.负责矿车VCU控制策略开发，满足井下低附着力、狭窄巷道等恶劣场景的高可靠与安全要求。
2.搭建控制模型，完成MIL/HIL仿真验证、自动代码生成及工程部署。
3.主导整车CAN/CAN FD/J1939通信网络设计，负责通信矩阵定义、信号解析及诊断，保障VCU与其他控制器数据交互。
4.设计底盘故障诊断与容错控制机制，支撑无人驾驶系统达到矿山安全标准。
5.编写控制策略、模型设计及测试文档，带领团队攻关智能底盘控制安全性与难题，配合矿区实地测试。
【任职条件】
1.硕士研究生及以上学历，有矿山/隧道等恶劣环境底盘控制落地经验者优先。
2.精通电液转向、电控制动及线控驱动系统的物理建模与非线性控制，具备线控底盘失效-安全设计经验。
3.精通SAE J1939（CAN/CAN FD），能独立完成整车通信设计及总线分析；熟练使用至少一种建模分析软件，有量产项目及自动代码生成经验。
4.熟悉ISO 26262，具备ASIL B级以上底盘系统安全分析及安全机制设计能力；熟悉底盘响应指标优化及嵌入式实时平台部署。
5.以第一作者在车辆控制/机器人领域顶刊顶会发表论文≥2篇，或授权发明专利≥2项。
6.能适应下井测试，具备快速现场故障定位能力及技术领导力。
专业要求：自动化类
招聘要求：
【岗位职责】
1.负责矿车VCU控制策略开发，满足井下低附着力、狭窄巷道等恶劣场景的高可靠与安全要求。
2.搭建控制模型，完成MIL/HIL仿真验证、自动代码生成及工程部署。
3.主导整车CAN/CAN FD/J1939通信网络设计，负责通信矩阵定义、信号解析及诊断，保障VCU与其他控制器数据交互。
4.设计底盘故障诊断与容错控制机制，支撑无人驾驶系统达到矿山安全标准。
5.编写控制策略、模型设计及测试文档，带领团队攻关智能底盘控制安全性与难题，配合矿区实地测试。
【任职条件】
1.硕士研究生及以上学历，有矿山/隧道等恶劣环境底盘控制落地经验者优先。
2.精通电液转向、电控制动及线控驱动系统的物理建模与非线性控制，具备线控底盘失效-安全设计经验。
3.精通SAE J1939（CAN/CAN FD），能独立完成整车通信设计及总线分析；熟练使用至少一种建模分析软件，有量产项目及自动代码生成经验。
4.熟悉ISO 26262，具备ASIL B级以上底盘系统安全分析及安全机制设计能力；熟悉底盘响应指标优化及嵌入式实时平台部署。
5.以第一作者在车辆控制/机器人领域顶刊顶会发表论文≥2篇，或授权发明专利≥2项。
6.能适应下井测试，具备快速现场故障定位能力及技术领导力。
专业要求：自动化类
公司介绍
中煤科工集团常州研究院有限公司
中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000-11-22，位于江苏，法定代表人：田华，登记状态：存续，注册资本500万人民币，公司类型：国有企业
公司信息:公司名称:中煤科工集团常州研究院有限公司公司类型:研究和试验发展公司性质:国企公司地点:中国-江苏-常州-钟楼区江苏省常州市钟楼区木梳路1号、新北区黄河西路219号公司规模:113vnULY公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685324190672902/logo/20230606/cabe695ae2dd2eba95b7d66de730afa1.png公司网址:我们是大型中央企业“中国煤炭科工集团有限公司”的下属子公司，地处江南、长江三角洲宜居城市江苏常州。
我们专业从事煤矿电气化、自动化、信息化和智能化产品的研发、生产、销售和服务，是煤矿安全生产的保驾护航者和智慧矿山的引领者，产品遍布全国、出口世界。目前共有员工700余人，其中科技人员近400人、硕士以上130余人、高级职称70余人。
50余年来，公司创造了8个国内第一，取得了500余项科技成果，获国家、省部级奖励50余项，有效专利110余项，软件著作权近300项，参与制定或修订行业标准270余项。
我们拥有国家级的权威检测检验中心、国内一流的实验设备，下设国家级行业标准委员会分会、省级物联网工程技术研究中心、市级企业技术中心等；主办中文核心期刊、中国科技核心期刊《工矿自动化》；设立了省级研究生联合培养示范工作站、市级博士后创新实践基地，是科研的阵地、学术的窗口、人才的摇篮。