核心职责 1. 硬件系统设计与选型 * 主导激光雷达、多目相机、IMU等核心传感器的技术选型，评估物理参数（如分辨率、FOV、点云精度、帧率、同步性等）与系统兼容性。 * 对比市面成熟硬件方案，或联合OEM供应商定制开发符合高斯扫描算法需求的硬件模组。 2. 供应链与供应商管理 * 负责硬件供应链搭建，主导OEM/ODM厂商的技术对接、成本谈判与量产品控。 * 制定硬件测试标准，确保设备稳定性与批量交付一致性。 3. 跨部门技术整合 * 与算法、软件团队紧密协作，优化硬件-软件协同架构（如数据采集同步、标定流程、实时传输等），提升扫描系统整体性能。 4. 团队管理与技术攻坚 * 领导5–10人硬件研发团队，涵盖电子、机械、光学等方向，制定技术路线并攻克扫描设备在复杂环境下的可靠性问题。 任职要求 1. 硬性条件 * 3年以上传感器硬件（激光雷达/相机/深度相机）开发或系统集成经验，精通光学、电子、机械设计原理。 * 具备物理参数级调优能力：如激光雷达的测距精度与多路径干扰优化、相机的曝光-HDR-色彩同步方案设计。 * 有OEM/ODM合作经验，熟悉硬件从设计到量产的完整流程。 2. 实践能力 * 独立完成过至少1个空间扫描类硬件项目（如激光SLAM设备、三维重建采集系统）。 * 熟练使用硬件测试工具（示波器、光谱仪等）及点云数据处理工具（CloudCompare, MeshLab等）。 3. 软性素质 * 极强的技术判断力：能快速评估硬件方案的算法适配性与工程落地成本。 * 跨团队协作能力：能用技术语言与软件/算法团队高效沟通。 * 团队领导经验，具备技术路线规划能力。 加分项 * 熟悉3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）算法对硬件数据输入的底层需求。 * 有大型空间扫描项目（如建筑BIM、高精地图采集）落地经验