感知算法实习生(OCC方向)-base上海/南京150-300元/天 (日薪)
北京地平线机器人技术研发有限公司
招满即止
社招（不限）实习硕士
岗位详情
地区：
上海市
·
南京市
专业要求：
智能感知工程智能视觉工程
岗位职责：
1、负责基于 Occupancy / OccFlow / 3D 场景理解的感知模型研发，包括：
Occupancy Network（静态/动态）、OccFlow 时空场建模
3D 表征学习（voxel / BEV / GS）
3D foundation models & 多模态融合（LiDAR / Camera / Radar）
2、设计和训练大规模 3D 场景模型：负责数据构建、模型结构设计、并行训练等；
3、跟踪 3D 表征、BEV、OccFlow、NeRF、3D/4D GS 等领域的最新研究成果，并推动在业务中的快速验证与落地；
招聘要求：
1、计算机视觉、机器学习、机器人、电子工程等相关专业，硕士/博士在读；
2、熟悉以下1-2种 3D 表征或 3D 场景建模方式：
occupancy / OccFlow / 4D Occupancy / NeRF / 3DGS
场景流估计（Scene Flow）
BEV 与 3D 感知
时序场建模（Temporal Conv / Transformer / Flow-based）
3、熟练掌握主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）；
4、有扎实的深度学习基础，理解 Transformer、3D CNN、Diffusion、NeRF/NeRF-like等结构原理；
5、精通python 或 c++, 具备良好的工程和复现能力；
6、每周实习时间5天，实习时长至少3个月。
加分项：
有 OccNet / OccFlow / 4D Occupancy / BEV 大模型 实战开发经验；
有多传感器融合经验（LiDAR–Camera / Camera-only BEV / Radar–LiDAR）；
在 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR 等发表过相关论文，或开源过 3D 相关项目。
公司介绍
北京地平线机器人技术研发有限公司
北京地平线机器人技术研发有限公司，成立于2015-07-14，位于北京，法定代表人：余凯，登记状态：存续，注册资本800000万人民币，公司类型：民营/私企