1. 负责 AI 三维重建与模型补全算法的研发和落地，包括几何补全、结构补全、纹理修复、缺失区域补全等方向。 2. 结合传统三维重建与 RGB-D 算法，完成 SfM/MVS、点云配准、深度融合、网格重建等重建流程优化。 3. 基于图像、视频、RGB-D、点云、网格等多源数据，设计和优化三维模型重建、补全及质量提升方案。 4. 跟踪3DGS、生成式 3D、扩散模型等前沿技术，并推动算法在业务场景中的工程化应用。 1. 计算机、人工智能、图形学、机器人、测绘等相关专业硕士及以上学历具备三维视觉或三维重建相关项目经验。 2. 熟悉传统三维重建与 RGB-D 算法，包括 SfM、MVS、ICP、Bundle Adjustment、TSDF 融合、RGB-D SLAM、相机标定等。 3. 熟悉深度学习和生成式三维相关技术，理解生成式三维的工作原理和典型流程，了解点云补全、网格重建、纹理修复、NeRF、3D Gaussian Splatting、扩散模型等方法。 4. 具备良好的工程实现能力，熟悉 Python/C++ 及常用三维工具链，如 PyTorch、COLMAP、OpenCV、Open3D、PCL、Ceres、G2O 等。 5. 在相关方向有顶会顶刊论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。