1. 负责机器人应用软件的整体架构设计与核心功能模块开发。 2. 基于 ROS1/ROS2 框架开发机器人导航、定位、感知等软件模块。 3. 负责机器人系统与硬件底层（电机、传感器、相机等）的接口对接与联调。 4. 参与机器人软件的需求分析、方案设计及技术文档编写。 5. 负责机器人软件的持续集成、测试与部署，保障软件质量与交付进度。 1. 计算机，软件，电子相关专业，有机器人应用软件开发经验。 2. 熟悉C++的编程，对ROS1/ROS2有实际的量产项目；掌握常用的机器人调试工具。 3. 对机器人领域基础知识掌握扎实，对导航、定位、感知、仿真等方面有一定的经验。 4. 有良好的软件工程基础，对代码规范，常用设计模式有比较深入的理解。 5. 熟练使用 AI 工具。