高级研究算法工程师当面告知
科大讯飞股份有限公司
2027-02-08 18:33:52
社招本科硕士
岗位详情
地区:
合肥市
专业要求:
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
岗位职责:
1、设计和实现用于记忆泊车 / 记忆行车场景的SLAM建图与定位算法,包括多传感器融合定位方案;
2、开发车载传感器(摄像头、激光雷达、IMU、轮速计、GNSS等)的内参、外参标定算法,支持在线与离线标定需求;
3、分析路测及数据回流中的定位与标定问题,配合感知、规划控制等上下游模块完成算法落地与系统优化;
4、参与构建自动化标定与评价工具链,提升量产交付效率与稳定性。
招聘要求:
1、计算机科学、机器人学、自动化或相关专业本科及以上学历;
2、具备智驾行业深度认知,自动驾驶相关领域工作经验,具备自动驾驶定位算法量产经验
3、同时具备传感器标定算法量产经验者优先,熟悉相机、LiDAR、IMU、轮速计等传感器联合标定方法;
4、精通C++,熟悉C++11及以上新特性,具有扎实的算法与数据结构基础;
5、扎实的SLAM基础与数学功底,熟悉至少一种主流SLAM框架(如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等),掌握非线性优化、图优化等相关知识;
6、熟悉GNSS/IMU/轮速计等传感器原理及数据处理方法,掌握Kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法;
7、良好的团队合作精神与沟通能力。
公司介绍

科大讯飞股份有限公司
科大讯飞股份有限公司,成立于1999-12-30,位于安徽,法定代表人:刘庆峰,登记状态:存续,注册资本231173.4185万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:
公司名称:科大讯飞股份有限公司
公司类型:
公司性质:--
公司地点:安徽省合肥市合肥
公司规模:--
涉及领域:--
公司网址:安徽省合肥市合肥