负责攻克以下方向（机械自动化、智能控制、电路）之一： 1、机械自动化方向 （1）进行精密装备结构设计； （2）参与高精密自动化设备的电控关键技术点的研究和突破； （3）参与项目前期仿真设计、分析，并对设备结构及模组提出优化方案； （4）定制化高精密自动化设备现场调试、问题分析及解决等。 2、智能控制方向 （1）进行智能装备运动学&动力学模型构建及控制系统设计； （2）结合AI大模型技术在智能装备、移动机器人上进行具身智能技术开发及应用，构建融合感知、协同控制、灵巧作业、技能学习、智能诊断、自主决策等能力； （3）构建具身智能训练环境，融入力控、视觉伺服、实时操作推理以及柔顺控制等，搭建多模态精准操作模型； （4）结合AI算法和微处理器技术，进行驱控系统先进控制算法开发，适应复杂多变的环境和任务需求，实现精准控制。 3、电路方向 （1）精密/超精密测试设备开发，设备内相关模拟/数字电路板卡的设计开发，能根据需求设计总体电路方案； （2）独立完成元器件选型、原理图及layout设计等； （3）独立完成验证电路的搭建，并输出测试报告； （4）完成设备联合调试，负责电路部分调试及优化。 1、机械方向要求： （1）测控、控制工程、智能制造、仪器科学、机械电子、自动化、计算机、软件工程、AI、机器人、机器学习、深度学习等相关专业背景； （2）熟练掌握伺服位置、速度、扭矩、插补、PVT模式控制原理，具有状态预测、动平衡反馈控制、动态力控、柔顺控制等经验优先； （3）掌握运动控制基本原理，包括加减速控制、闭环控制、振动抑制、误差补偿、路径规划等优先；熟练使用业界各种精密运动控制器应用者优先； （4）具身智能相关开发经验者优先，具有语音指令、环境融合感知、任务理解、时序规划、主动控制、深度学习等相关实践经验优先； （5）有较强的研究及实践能力者优先，例如在国际顶尖会议或期刊上发表过论文或有相关专利；具备较强的工程实践和编码能力者优先，熟练使用C++、Python等。 2、控制方向要求： （1）计算机科学、机器人、人工智能、统计学、电子信息、自动化、控制工程或相关专业，具备扎实的理论基础； （2）精通 Python/C++等编程语言的一种或多种，具备良好的编程规范和代码结构组织能力； （3）具备扎实的计算机视觉和图像处理基础，熟悉目标检测、姿态估计、语义分割等计算机视觉算法和实现，具备独立设计、开发和优化设备软件或者大模型的能力，能够根据问题与挑战进行模型定制和改进。 3、电路方向要求： （1）通信、电子、电路与系统、自动化、机械等相关专业； （2）熟练常用的EDA工具软件（Altium Designer、PADS、Cadence）； （3）熟练使用示波器、网络分析仪等测量工具。 4、具有较丰富的模拟电路设计经验，具备一定的电路仿真能力； 5、有电源、量测源表、精密源表等开发经验者优先。