多模态VLA大模型轻量化及闭环控制研究当面告知

北京京东世纪贸易有限公司
2027-02-07 18:39:31
校招博士27届本科硕士

岗位详情

地区:

北京市

专业要求:

电子信息工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

1.多模态大模型开发与优化:参与VLA大模型的训练、微调和部署,提升模型在机器人任务上的表现,探索多模态对齐方法,优化视觉、语言与机器人动作的联合表征。 2.具身智能任务适配:研究如何将VLA模型适配到真实机器人场景,涉及高效Prompt工程或轻量化微调策略,降低计算成本 3.在仿真环境中构建多模态交互任务测试集,评估模型泛化性,将语言和视觉指令转化为可执行的动作序列

招聘要求:

1. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关领域的本硕博在校生。 2. 熟练使用Python或C++,熟悉Pytorch或TensorFlow,具备大模型训练或微调经验。 3. 掌握多模态模型基础,了解视觉语言的训练方法。 4. 拥有机器人竞赛经验,或在相关领域顶级会议(如CVPR、ICRA等)发表过论文者优先。 5. 对机器人技术具备强烈热情,拥有快速学习能力及工程落地思维。

公司介绍

北京京东世纪贸易有限公司

北京京东世纪贸易有限公司

北京京东世纪贸易有限公司,成立于2007-04-20,位于北京,法定代表人:许冉,登记状态:存续,注册资本139798.5564万美元,公司类型:民营/私企

北京京东世纪贸易有限公司是一家以批发、零售定型包装食品、保健食品等为主营业务的公司。