自动驾驶端到端大模型与强化学习研究当面告知
北京京东世纪贸易有限公司
2027-02-07 18:39:29
校招博士27届本科硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术软件工程
岗位职责：
1. 进行端到端自动驾驶大模型算法架构设计：研发基于多模态感知（激光雷达、摄像头等）的端到端自动驾驶模型，实现感知-决策-规划端到端建模方法的算法创新和车端应用。
2. 探索VLM和VLA方法在端到端自动驾驶场景中的算法创新和应用，建立数据标准，提升自动驾驶困难场景的场景理解和决策规划能力。
3.设计面向端到端自动驾驶的强化学习算法（如多智能体RL、分层RL、逆强化学习），解决长尾场景决策难题。
招聘要求：
1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关领域的本硕博在校生。
2. 精通深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉Transformer、Diffusion等模型架构及训练技巧。
3. 具备自动驾驶端到端感知决策规划或VLA研究经验，有结合强化学习进行模型训练优化经验者优先。
4. 具备C++/Python开发经验，拥有边缘计算部署经验者优先。
5. 在相关领域顶级会议发表过论文者优先。
公司介绍
北京京东世纪贸易有限公司
北京京东世纪贸易有限公司，成立于2007-04-20，位于北京，法定代表人：许冉，登记状态：存续，注册资本139798.5564万美元，公司类型：民营/私企
北京京东世纪贸易有限公司是一家以批发、零售定型包装食品、保健食品等为主营业务的公司。