机器人移动操作全身协同控制算法研究当面告知
北京京东世纪贸易有限公司
2027-02-07 18:39:35
校招博士27届本科硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
机械工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 面向兼具移动与操作能力的机器人硬件平台，攻坚移动与操作任务的一体化全身协同控制算法。
2. 引入业界SOTA大模型与大数据算法，显著提升机器人操作任务在多样化未知场景中的泛化成功率。
3. 融合视觉、力觉、触觉等多模态感知信息，构建极具鲁棒性的环境交互系统与任务执行框架。
4. 基于海量人类与机器人动作数据，在复杂物理引擎中实现具备人体运动风格的Loco-manipulation技能建模与模仿。
5. 结合仿真与真机实验，为机器人硬件架构设计与关键部件选型提供数据驱动的核心正向反馈。
招聘要求：
1. 计算机科学、机器人学、自动化或工程等相关领域的本硕博在校生。
2. 熟练使用Python、C++，熟悉ROS框架，具备NVIDIA Isaac Sim、Mujoco或PyBullet等仿真平台的深度二次开发能力。
3. 具备经典控制（如全身动力学、阻抗控制）基础，对解决移动基座与操作臂动力学耦合问题有深入理解。
4. 具备将物理仿真结果成功部署至真实机器人（Sim2Real）的实战项目经验者优先。
5. 在顶级机器人学术会议（如RSS, ICRA, IROS, CoRL）有研究成果发表，或具备足式机器人移动操作项目经验者优先。
公司介绍
北京京东世纪贸易有限公司
北京京东世纪贸易有限公司，成立于2007-04-20，位于北京，法定代表人：许冉，登记状态：存续，注册资本139798.5564万美元，公司类型：民营/私企
北京京东世纪贸易有限公司是一家以批发、零售定型包装食品、保健食品等为主营业务的公司。