运动控制算法实习生(强化学习方向)当面告知

广州小鹏汽车科技有限公司
2027-02-07 20:39:04
27届28届实习本科硕士

岗位详情

地区:

深圳市

专业要求:

人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术理学

岗位职责:

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,覆盖机器人行走、灵巧操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件研发团队分布于深圳、上海、广州、北京及北美,汇聚跨学科的一流人才。加入我们,你将参与把人工智能真正落地到物理世界的核心工作,与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作,攻克前沿科研与工程难题,并推动人形机器人关键能力的持续演进。 【工作职责】 1、参与机器人的强化学习训练,优化机器人运动规划与控制策略,与传统控制方法形成互补,提升整体运动性能; 2、参与机器人数据重映射(retargeting / remapping)与位置/姿态跟踪算法的开发与优化; 3、将先进运动控制与机器学习方法应用于我们的自研人形机器人,推动算法从离线验证到真机闭环; 4、研究和复现前沿强化学习算法,探索相关领域学术和工程问题。

招聘要求:

【岗位要求】 1、本科及以上在读,数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先; 2、至少 1 年强化学习相关项目或研究经验,熟悉足式机器人运动学和动力学; 3、熟练使用基于 Pytorch 的深度学习框架,掌握 PPO、DQN、SAC 等主流强化学习算法,以及 MuJoCo、Isaac Gym/Sim 等主流仿真工具; 4、热爱机器人行业,有相关期刊或会议论文发表经历,或实际强化学习项目落地经验者优先。 【你将获得】 1、深度参与最前沿的具身智能算法研发,专注于双足机器人运动规划与控制,以及从仿真到实机的迁移; 2、行业内资深专家的指导,对于优秀成果,我们将全力支持发表学术论文或申请专利; 3、完备的实验室支持,包括充足的计算资源、稳定的机器人平台和强大的软硬件团队; 4、明确的成长路径:实习生是公司的重要储备人才,对于即将毕业的优秀实习生,我们优先考虑其全职工作申请。

公司介绍

广

广州小鹏汽车科技有限公司

广州小鹏汽车科技有限公司,成立于2016-05-12,位于广东,法定代表人:何小鹏,登记状态:存续,注册资本612631.578947万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:
公司名称:广州小鹏汽车科技有限公司
公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)
公司性质:民营企业
公司地点:小鹏汽车(智汇园区)
公司规模:5000以上
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