【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生当面告知
广州小鹏汽车科技有限公司
2027-02-07 20:39:02
博士27届实习硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术软件工程
岗位职责：
【我们提供】
1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；
2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；
3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；
4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。
1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；
2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；
3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；
4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
招聘要求：
1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；
3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；
4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；
5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。
【加分项】
1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；
2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；
3、有灵巧手触觉传感器应用经验；
4、有sim2real实战经验；
5、有多关节机器人控制经验；
6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。
公司介绍
广
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016-05-12，位于广东，法定代表人：何小鹏，登记状态：存续，注册资本612631.578947万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:广州小鹏汽车科技有限公司公司类型:汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务）公司性质:民营企业公司地点:小鹏汽车(智汇园区)公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--