机器人VLA大模型算法实习生当面告知
广州小鹏汽车科技有限公司
2027-02-07 20:39:02
其他27届28届实习
岗位详情
地区:
上海市
专业要求:
电子信息工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
1. 负责机器人系统中机器学习算法的研究、开发与优化,包括但不限于视觉—语言—动作(VLA)大模型、具身感知、任务规划、运动控制及端到端机器人学习等方向;
2. 负责机器人多模态数据的收集、清洗、标注、质量评估与预处理,熟悉真机数据、仿真器数据、3DGS数据等不同类型数据的特点、处理方法及配比策略,提升模型的准确性、泛化能力和跨场景迁移能力;
3. 设计并实现VLA大模型的训练、微调和评测流程,包括优化算法选择、超参数调优、数据配比实验及模型性能分析,确保模型在不同机器人本体、任务和环境下的稳定性与可靠性;
4. 跟踪机器人学习、具身智能及多模态大模型领域的前沿进展,推动相关算法在真实机器人系统中的验证与落地。
招聘要求:
1. 计算机科学、人工智能、机器人、电子工程、自动化等相关专业;
2. 具备扎实的机器学习理论基础,熟悉监督学习、模仿学习、强化学习等常见算法,以及Transformer、视觉语言模型和VLA模型等相关技术;
3. 熟悉PyTorch、TensorFlow等至少一种深度学习框架,具备良好的工程和编程能力,熟练掌握Python,了解C++;
4. 具备良好的数学基础,包括线性代数、概率论、统计学及最优化方法等;
5. 对机器人学习、具身智能和多模态大模型具有浓厚兴趣,具备较强的学习能力、创新意识及问题分析能力;
6. 在机器学习、计算机视觉、自然语言处理、机器人或具身智能相关领域的顶级期刊或会议发表过论文者优先;
7. 具备良好的团队协作和沟通能力,能够积极推动研究成果的工程验证与应用落地。
公司介绍
广
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司,成立于2016-05-12,位于广东,法定代表人:何小鹏,登记状态:存续,注册资本612631.578947万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:广州小鹏汽车科技有限公司公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)公司性质:民营企业公司地点:小鹏汽车(智汇园区)公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--