工作内容（What You’ll Do） 负责量产功能（VPA、VPD、P2P）的算法研发：从方案设计、原型验证到车辆测试与性能优化提升，以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。 参与端到端模型后处理相关工作，保证轨迹平滑调优，安全兜底。 参与端到端深度学习相关的算法开发工作 参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向。 岗位要求（Requirements） 计算机科学、信息系统、电气工程或相关领域的本科或硕士学历，或具备同等实践经验。 熟练掌握 C++，具备优秀的代码风格和软件工程最佳实践。 对代码质量、可维护性、运行性能有高标准追求。 必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robotics optimal control deep learning or reinforcement learning for robotics 加分项： 具备量产行车功能与泊车功能开发过往相关经验。 熟悉自动驾驶功能链路和责任分工，具备上下游模块沟通协调能力。