负责自动驾驶基础架构部门车端通信中间件相关产品的开发工作，包括但不限于: 参与基础架构部门车端通信中间件的设计、开发与维护，覆盖车端模块间消息通信、RPC 远程调用、服务发现与注册、话题管理与路由等核心能力； 参与通信中间件的性能优化与稳定性保障，包括低延迟传输、高吞吐处理、资源管理、异常恢复等方面的调优和改进； 参与车端数据录制与回放系统的开发与优化，涉及数据格式管理、异步写入、数据索引与检索、云端数据上传链路等模块，支撑数据采集与离线分析需求； 参与通信中间件与外部系统的集成适配，包括 ROS/ROS2 桥接、跨平台协议适配、多计算单元（MU/RU）间通信链路管理，保障异构系统间的高效协同； 参与通信中间件的可观测性建设，包括通信链路追踪、消息流监控、性能指标采集和问题定位能力的开发，并结合实际问题持续优化通信中间件的稳定性、可维护性和易用性。