具身规控算法实习生当面告知

北京原力灵机智能科技有限公司
2027-02-06 20:04:11
27届28届实习本科硕士

岗位详情

地区:

北京市

专业要求:

机械工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

加入我们具身智能团队,深入参与机器人任务规划与控制的核心算法研发。你将有机会在仿真与真实机器人平台上,将前沿算法转化为可执行的机器人行为,积累从算法设计到系统验证的完整工程经验。 工作内容: 1. 参与开发与调试基于规则/学习的任务执行策略,协助构建模块化执行框架。 2. 参与规控算法开发,端到端调试,完成规控算法的验证与性能分析。 3. 协助分析机器人任务失败案例,归纳根因,并提出改进方案。 4. 参与算法模型输出与底层控制接口的联调,系统记录实验数据与结果。 5. 跟踪具身智能、运动规划等方向的前沿研究,完成技术调研报告。

招聘要求:

1. 机器人、自动化、人工智能等相关专业,本科大三及以上或硕士在读。 2. 扎实的Python编程能力,了解C++基础。 3. 掌握机器人学基础,理解运动学/动力学、轨迹规划等概念。 4. 熟悉ROS/ROS2开发流程者优先。 5. 具备具身智能、机械臂操作或强化学习相关项目/研究经验者优先。 6. 对机器人技术有浓厚兴趣,具备良好的逻辑分析与问题解决能力。

公司介绍

北

北京原力灵机智能科技有限公司

北京原力灵机智能科技有限公司,成立于2025-03-17,位于北京,法定代表人:范浩强,登记状态:存续,注册资本1000万人民币,公司类型:民营/私企