机器人矿工研发工程师15000-25000元/月 (月薪)
北京大学鄂尔多斯能源研究院
2027-02-12 18:08:36
校招博士26届硕士
岗位详情
地区：
鄂尔多斯市
专业要求：
机械设计制造及其自动化机械电子工程机器人工程计算机科学与技术智能科学与技术
岗位职责：
1.负责或参与煤矿巡检、爬行、人形机器人的软硬件开发，包括但不限于技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构、运动控制、远程控制、外围设备集成和编程等；
2.结合煤炭行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线；
3.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档；
4.完成领导交办的其他工作。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械电子工程、机电一体化技术、机械制造及其自动化、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程等相关专业；
2. 有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力；
3. 熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
4. 熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源；
5. 熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先；
6. 熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人；熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先；
7. 具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。
基础信息：工作地点：鄂尔多斯；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：机器人编程；机器人应用
公司介绍
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北京大学鄂尔多斯能源研究院
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北京大学鄂尔多斯能源研究院，成立于1970-01-01，位于内蒙古，法定代表人：杨雷，登记状态：正常，注册资本500万人民币，公司类型：机关/事业单位
北京大学鄂尔多斯能源研究院建立于2022年9月，研究院是由鄂尔多斯市人民政府出资，依托北京大学技术、人才和社会资源，双方共同组建的事业单位。研究院是集专业高端智库、技术研发中心、成果转化平台、人才培养基地、创新创业空间和高新技术企业孵化器于一体的“双碳”特色新型研发机构。 研究院为自收自支、不定规格、不定编制、不纳入机构编制核定范围的事业单位。享有科研、财务、行政、人员待遇、薪酬体系的自主决策权。 研究方向包括但不限于：能源战略与碳中和路径、智慧矿山、储能、分布式能源、节能减碳、二氧化碳铺集利用封存、能源大数据、能源软件平台、地下清洁能源等。