【人形机器人】端侧软件工程师当面告知
北京车和家信息技术有限公司
2027-02-06 19:51:23
社招本科硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
智能感知工程信息工程电子信息科学与技术工业智能智能科学与技术
岗位职责：
1.机器人端应用/服务框架与运行时：进程与技能生命周期编排、整机状态机、任务执行引擎（非算法）；
2.封装算法模块（感知/控制/VLA）对外接口，统一端侧调用契约；
3.端侧数据录制与上传 agent（多模态时序同步、压缩、断点续传，对接数据管线）；
4.端侧 SDK / API，向遥操作、智能体、云服务提供稳定接入；
5.端侧异常处理、降级与安全状态对接，保障长稳运行。
招聘要求：
任职要求:
1.本科及以上，计算机 / 机器人 / 自动化相关专业；
2.3 年以上机器人 / 嵌入式应用层 / 系统软件开发经验；
3.C++20 与 Python 熟练，熟悉 Linux 应用层开发；
4.熟悉 ROS2 或同类中间件、状态机 / 框架 / 事件驱动设计；
5.良好的接口抽象与工程化能力。
加分项:
1.有人形 / 移动机器人整机端软件落地经验；
2.熟悉 ROS2 Lifecycle、行为树 / 技能框架；
3.端云协同、OTA、设备侧 agent 经验；
4.有thor orin等域控开发、调试经验的优先；"
公司介绍
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北京车和家信息技术有限公司
北京车和家信息技术有限公司，成立于2015-04-10，位于北京，法定代表人：冯伟丽，登记状态：存续，注册资本28046.4406万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京车和家信息技术有限公司公司类型:汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务）公司性质:民营企业公司地点:贵阳大数据科创城公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--