岗位职责： 1.协助进行伺服控制核心算法的研究与开发，能够理解和拆解控制需求，实现算法实现.参数优化和性能迭代升级等工作； 2.学习跟踪伺服运动控制前沿技术，研究最新控制方案，根据高精度定位.高速运动.变负载工况等不同应用场景进行算法选型与仿真验证； 3.学习制定伺服系统试验调试方案，并进行运行数据分析.性能验证.故障排查及控制算法迭代优化； 4.学习进行伺服控制算法研究和实现，包括位置/速度/电流三环控制.轨迹规划.前馈补偿.扰动抑制.参数整定与精度优化等工作。 任职资格： 1.一本及以上学历，控制科学与工程.自动化.电气工程.机电.电子信息等相关专业； 2.对于伺服运动控制领域有强烈的兴趣和热情，愿意挑战新的控制算法和复杂工况场景； 3.具有扎实的自动控制与数学基础，较强的论文检索和英文专业文献阅读能力，具有良好的问题解决和自主学习能力； 4.熟悉MATLAB/Simulink仿真工具与伺服控制基本原理，有运动控制建模.算法仿真.参数调试经验者优先； 5.积极向上，为人诚恳，乐于分享，善于合作，抗压能力强，具备良好的沟通能力和较强的团队合作意识。