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控制科学与工程当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2027-02-07 01:22:55
校招博士26届

岗位详情

地区：

长春市

专业要求：

数学与应用数学系统科学与工程自动化机器人工程探测制导与控制技术

岗位职责：

1.博士研究生，核心专业包括控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制等。极度看重“数学背景”，研究方向必须高度契合，如非线性控制、多智能体协同、预测控制、强化学习控制或惯性导航等。 2.核心技术硬技能（算法+代码+硬件）： （1） 理论算法：精通经典/现代控制理论（PID、LQR、H∞），能独立推导系统辨识、自适应控制、鲁棒控制算法，并能针对非线性强耦合对象设计MPC（模型预测控制）或滑模控制器。 （2）仿真与编程：精通 Matlab/Simulink 进行快速原型设计；必须熟练使用 C/C++或Python 实现算法部署，具备实时操作系统（RTOS）或Linux下的开发经验。 （3）工程实现：熟悉ROS、DDS等机器人/无人系统中间件；具备半实物仿真（HIL） 及传感器融合（IMU、编码器、视觉） 的实际调试能力，懂得处理时延、丢包和噪声。 3.科研产出与学术能力：发表顶级期刊论文（IEEE TAC、Automatica或相应领域汇刊） 1-3篇以上；需有国家级纵向课题 的申请与主持经历；能撰写条理清晰的系统设计文档和算法原理说明书。 1.核心控制系统研发：主导机器人、自动驾驶、高端数控等系统的总体方案与架构设计。针对复杂系统进行数学建模、参数辨识与仿真验证，研发并工程化落地运动控制、智能控制、多轴协同、轨迹规划等核心算法。 2.前沿技术攻关：解决高速/高精/高动态工况下的控制稳定性、抗干扰、实时性等瓶颈问题。结合相关技术，开展目标识别、环境感知、智能决策等研发，并负责故障诊断、预测性维护与健康管理。 3.系统集成与项目管理：协同机械、电气、软件等团队完成系统联调，牵头科研项目，把控技术路线与进度，并制定技术规范。

招聘要求：

1.博士研究生，核心专业包括控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制等。极度看重“数学背景”，研究方向必须高度契合，如非线性控制、多智能体协同、预测控制、强化学习控制或惯性导航等。 2.核心技术硬技能（算法+代码+硬件）： （1） 理论算法：精通经典/现代控制理论（PID、LQR、H∞），能独立推导系统辨识、自适应控制、鲁棒控制算法，并能针对非线性强耦合对象设计MPC（模型预测控制）或滑模控制器。 （2）仿真与编程：精通 Matlab/Simulink 进行快速原型设计；必须熟练使用 C/C++或Python 实现算法部署，具备实时操作系统（RTOS）或Linux下的开发经验。 （3）工程实现：熟悉ROS、DDS等机器人/无人系统中间件；具备半实物仿真（HIL） 及传感器融合（IMU、编码器、视觉） 的实际调试能力，懂得处理时延、丢包和噪声。 3.科研产出与学术能力：发表顶级期刊论文（IEEE TAC、Automatica或相应领域汇刊） 1-3篇以上；需有国家级纵向课题 的申请与主持经历；能撰写条理清晰的系统设计文档和算法原理说明书。 1.核心控制系统研发：主导机器人、自动驾驶、高端数控等系统的总体方案与架构设计。针对复杂系统进行数学建模、参数辨识与仿真验证，研发并工程化落地运动控制、智能控制、多轴协同、轨迹规划等核心算法。 2.前沿技术攻关：解决高速/高精/高动态工况下的控制稳定性、抗干扰、实时性等瓶颈问题。结合相关技术，开展目标识别、环境感知、智能决策等研发，并负责故障诊断、预测性维护与健康管理。 3.系统集成与项目管理：协同机械、电气、软件等团队完成系统联调，牵头科研项目，把控技术路线与进度，并制定技术规范。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司，成立于1999-06-29，位于北京，法定代表人：周治平，登记状态：存续，注册资本3830000万人民币，公司类型：中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量，是国家战略科技力量的重要组成部分，是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上，将装备保障放在首要位置，是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团，除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外，还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时，兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化，集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块；深入贯彻落实国家“一带一路”倡议，着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作，大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位，主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区，在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末，集团公司资产总额5197亿元，人员总量23余万人，连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级，位列世界500强企业排名第146位。

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