伺服稳定控制设计技术当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2027-02-07 01:22:53
校招26届本科

岗位详情

地区:

包头市

专业要求:

机械电子工程电气工程及其自动化电子信息工程自动化机器人工程

岗位职责:

1.核心能力:精通伺服系统建模与现代控制算法,熟练掌握PID、滑模控制、自抗扰ADRC、模型预测MPC、自适应控制、扰动观测补偿等控制理论。 2.工程能力:具备武器/军工装备伺服系统研发经验,熟悉机械动力学特性、摩擦非线性、结构谐振抑制,能够独立完成仿真建模、算法调试与实物落地。 3.工具技能:熟练使用Simulink、动力学仿真工具,熟悉DSP/ARM/FPGA伺服控制器开发者优先,有火炮、自动装填机构、武器站伺服控制经验者优先。 4.综合素质:具备独立课题牵头能力、较强的技术攻关与问题复盘能力,严谨踏实,符合军工保密要求,能够带队完成科研任务。 1. 作为技术负责人牵头武器装备高精度伺服控制系统总体设计、算法研发与技术攻关,负责火炮/载具伺服驱动、位置环速度环校正、抗扰控制、摩擦补偿、机械振动抑制等核心技术研究。 2.开展伺服系统动力学建模、Simulink仿真分析、控制器算法设计与优化,完成控制策略迭代、性能对标与稳定性、快速性、鲁棒性指标验证。 3.负责伺服控制系统软硬件联调、半实物仿真与外场试验,解决装备低速爬行、超调震荡、参数摄动、强干扰工况下的工程问题,保障武器运动机构高精度、高可靠运行。 4.牵头课题申报、技术方案撰写、阶段评审与结题验收,主导专利、论文、技术报告等成果产出,沉淀武器伺服控制技术体系。 5.带领研发团队开展技术攻关,统筹项目进度、技术风险与质量管控,对接总体单位完成技术汇报与方案迭代。

招聘要求:

1.核心能力:精通伺服系统建模与现代控制算法,熟练掌握PID、滑模控制、自抗扰ADRC、模型预测MPC、自适应控制、扰动观测补偿等控制理论。 2.工程能力:具备武器/军工装备伺服系统研发经验,熟悉机械动力学特性、摩擦非线性、结构谐振抑制,能够独立完成仿真建模、算法调试与实物落地。 3.工具技能:熟练使用Simulink、动力学仿真工具,熟悉DSP/ARM/FPGA伺服控制器开发者优先,有火炮、自动装填机构、武器站伺服控制经验者优先。 4.综合素质:具备独立课题牵头能力、较强的技术攻关与问题复盘能力,严谨踏实,符合军工保密要求,能够带队完成科研任务。 1. 作为技术负责人牵头武器装备高精度伺服控制系统总体设计、算法研发与技术攻关,负责火炮/载具伺服驱动、位置环速度环校正、抗扰控制、摩擦补偿、机械振动抑制等核心技术研究。 2.开展伺服系统动力学建模、Simulink仿真分析、控制器算法设计与优化,完成控制策略迭代、性能对标与稳定性、快速性、鲁棒性指标验证。 3.负责伺服控制系统软硬件联调、半实物仿真与外场试验,解决装备低速爬行、超调震荡、参数摄动、强干扰工况下的工程问题,保障武器运动机构高精度、高可靠运行。 4.牵头课题申报、技术方案撰写、阶段评审与结题验收,主导专利、论文、技术报告等成果产出,沉淀武器伺服控制技术体系。 5.带领研发团队开展技术攻关,统筹项目进度、技术风险与质量管控,对接总体单位完成技术汇报与方案迭代。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司,成立于1999-06-29,位于北京,法定代表人:周治平,登记状态:存续,注册资本3830000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量,是国家战略科技力量的重要组成部分,是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上,将装备保障放在首要位置,是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团,除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外,还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时,兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化,集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块;深入贯彻落实国家“一带一路”倡议,着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作,大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位,主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区,在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末,集团公司资产总额5197亿元,人员总量23余万人,连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级,位列世界500强企业排名第146位。