【你将参与】 - 负责设计嵌入式系统的电子系统和控制方案，涉及舵机控制、电机控制、声音控制、传感器集成以及AloT等应用，提升机器人动作的响应速度、精度、协同时序和重复稳定性； - 与Agent工程师对接，把算法输出的抽象行为意图转化为真实、流畅、有辨识度的物理动作； - 参与机器人反馈机制的开发，与算法团队合作，建立从高层行为决策到底层执行指令之间稳定、低延迟的接口； - 快速定位并解决软硬件联调中的复杂问题。 【任职要求】 - 本科及以上学历，机器人、自动化、机械电子、电子工程、控制工程或相关专业背景；如果你不是以上专业背景，但满足以下条件是个热爱动手的人，也非常欢迎投递 - 具备扎实的机器人硬件基础，理解机器人执行系统的基本控制逻辑，熟悉常见MCU、舵机、电机、传感器及通信方式中的部分技术栈，能够独立进行硬件调试和基本故障定位； - 具有丰富的嵌入式软硬件开发经验，精通C/C++，熟练使用ESP32、STM32、Raspberry Pi 等主流主控，尤其是在舵机控制、交流电机控制、传感器与PID控制系统方面的实践经验； - 掌握并熟练使用立创EDA、Altium Designer、KiCad中的至少一项； - 对硬件通信协议（如MQTT、BLE等）有一定的了解，熟悉UART、SPI、I2C、PWM等； - 熟练使用测试仪器及工具，如电烙铁、热风枪、示波器等；具有良好的动手能力，愿意实际焊接、拆装、测试和反复调参。 【加分项】 - 有桌面机器人、消费级具身硬件或交互类项目开发经验（不要求量产，但要有"做出来能跑"的作品）； - 参加过 RoboMaster、RoboCup、电子设计竞赛、机器人竞赛或Hackathon； - 关注开源项目，热爱亲自上手实现的maker（哪怕实现得并不完美也完全没关系）。