全双工语音交互被视为语音对话系统的终极形态，也是人机交互体验实现质变的关键方向。然而，当前主流语音助手仍普遍采用半双工或伪双工架构，"用户说完→系统处理→系统回复"的串行流程使得交互体验与自然人机对话之间存在显著差距。同时，级联式的 ASR-LLM-TTS 架构还面临延迟累积、误差传递、表现力与实时性难以兼顾等一系列挑战。 本课题聚焦端到端架构下的全双工语音对话大模型研究，致力于打破"先听后说"的串行范式，探索理解与生成在统一隐空间中的联合建模路径，构建真正具备双向流式交互能力、高自然度与高表现力的下一代语音对话系统，并在车载、智能硬件、智能客服、情感陪伴等场景形成显著的体验优势。 具体研究方向包括： 1、双向流式端到端双工建模，探索单一模型同时处理输入音频流与输出生成的架构，攻克 turn-taking 决策、打断检测与流式解码的协同优化难题； 2、高表现力端到端对话模型，研究情感、风格、语速等细粒度控制与实时生成的平衡方案，打造多说话人、多风格、多语言的统一生成模型； 3、理解生成统一建模，探索从原始音频到原始音频的端到端映射，摒弃传统文本中间表示，捕捉并复现副语言信息，实现真正的"语音思维"。