1、设计和开发多传感器融合定位、建图算法； 2、负责机器人传感器产线标定、售后标定、自标定（含机械臂、Camera，LiDAR，IMU等传感器）； 3、负责动、静态三维场景重建，三维场景理解（视觉、空间、文本对齐）。 1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作，精通视觉SLAM或激光SLAM理论和算法，了解主流SLAM框架； 2、参与过机械臂应用算法开发，包括机械臂标定、轨迹规划、抓取等研究与开发； 3、熟悉3D视觉/图形学等算法，对多视图几何、立体匹配、SFM、MVS 、3D视觉等方向有一定的知识积累及经验； 4、拥有基于传统或深度学习的图像/点云处理经验； 5、精通C++、熟悉Linux及ROS环境下编程； 6、扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分； 7、具有良好的英文听说读写沟通能力。