研发多条件动作生成：文本/语音韵律/视觉条件→全身动作与手势 研究可控生成：风格、人设、情绪、节奏、强约束（空间/安全/可执行）下的生成 解决可执行性：动力学约束、接触与平衡、IK约束、动作拼接与过渡自然性 评测与数据：动作自然度、稳定性、可执行性、审美与一致性指标；线上A/B与回归 与TTS/对话/控制/安全协作：打通“说什么→怎么说→怎么动”的闭环 熟悉动作生成/扩散模型/序列模型等，有研究与落地能力 具备运动学基础：IK/约束、动作拼接过渡、抖动/不稳定识别与处理思路 有项目/科研：Text2Motion、Speech2Motion、风格控制、韵律对齐等任一方向 加分项 机器人动作重定向/编辑、动作资产体系与工具链经验 多模态一致性表达经验