1.根据软件需求，基于MBD开发制动、转向应用层功能算法、故障诊断、failsafe（失效策略）开发； 2.负责对搭建的模型进行软件单元测试，包括MIL及SIL测试； 3.基于Rhapsody或其他工具制作相应模型的ARXML文件，并且与BSW集成； 4.根据ECU系统软件需求分析与架构设计的具体要求，完成工具链的开发与应用，满足软件开发流程及相关管理需求，并对工具使用和维护进行管理； 5. 基于TSC,TSR实现软件层级应用层功能安全开发。