1.设计和开发感知深度学习模型，以及非模型类感知算法，并逐步推进端到端模型的落地。 2.设计和开发离线的数据自动标注算法。 3.收集和处理训练深度学习模型所需的数据集，搭建数据闭环体系。 4.跟踪模型、算法在实车测试中的表现并处理相关问题。 5.跟踪最新的感知和深度学习研究进展，将最新技术应用于自动驾驶系统中。